WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 


«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Прикладная ...»

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Саратовский государственный технический университет

имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Прикладная математика и системный анализ»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

по дисциплине

«Б.2.2.5 " Математическое моделирование динамических систем "

направления подготовки

(12.03.01) 200100.62 Приборостроение»

Профиль «Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы»



(для дисциплин, реализуемых в рамках профиля) Квалификация - бакалавр форма обучения – очная курс – семестр – 3 зачетных единиц –4 часов в неделю – 3 академических часов – 144, в том числе:

лекции – 18 практические занятия – 36 лабораторные занятия – нет самостоятельная работа – 90 зачет – экзамен – 3 семестр РГР – семестр курсовая работа – нет курсовой проект – нет

1. Цели и задачи дисциплины Создание современных облегченных космических конструкций и быстродействующих манипуляционных роботов породило проблемы автоматического управления деформируемыми конструкциями. До настоящего времени в математических моделях деформируемых объектов уравнения с частными производными заменяются конечномерными аппроксимациями, построенными на усечении разложений по собственным формам, либо на матричных конечно-элементных моделях.

Спроектированное на основе такой, приближенной модели управляющее устройство может вызвать дестабилизацию неучтенных форм колебаний и неустойчивость системы автоматического управления. Это наблюдается, например, в больших космических конструкциях, что называют «проблемой переполнения». В настоящем курсе излагаются математические методы и теория математического моделирования комбинированных динамических систем, исключающие «проблему переполнения».

Цель преподавания дисциплины:

-формирование личности студентов, развитие их интеллекта и способностей к логическому и алгоритмическому мышлению;

подготовку специалистов, способных выполнять проектнообеспечить конструкторские и научно- исследовательские работы в плане использования современных методов постановки, исследования и решения различных задач, овладение современным математическим аппаратом, а также методами математического моделирования.

Задачи изучения дисциплины:

развитие логического и алгоритмического мышления студентов;

овладение студентами методами решения прикладных математических задач;

обучение студентов умению пользоваться периодической и справочной литературой и самостоятельно расширять свои математические знания;

2. Место дисциплины в структуре ООП ВПО

Связь с дисциплинами:

Математика, теоретическая механика, введение в специальность.

–  –  –

Изучение дисциплины направлено на формирование следующей компетенций: ПК-23.

Студент должен знать: определения, понятия, формулировку теорем, алгоритмы решения задач.

Студент должен уметь: Формулировать и доказывать основные теоремы, осуществлять построение, анализ и синтез математических моделей комбинированных систем.

Студент должен владеть: основными методами построения, анализа и синтеза математических моделей комбинированных систем..

.

–  –  –

13. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) Формирование общекультурных и профессиональных компетенций по дисциплине производится на практических и лекционных занятиях (75%);

закрепление достигается при проведении промежуточной аттестации (10 %) и сдаче зачета (15%).

Вопросы для зачета Зачет не предусмотрен.

Вопросы для экзамена

1. Классификация динамических систем. Операторы динамических систем.

2. Линейные системы. Принцип суперпозиции в интегральной форме.

3. Реакция одномерной линейной системы на произвольное возмущение. Весовая функция.

4. Реакция одномерной линейной системы на показательное возмущение.

Передаточная функция.

5. Интеграл Фурье и характеристики линейных динамических систем.

6. Переходные функции линейной стационарной системы.

7. Основные характеристики линейной стационарной обыкновенной динамической системы (ОДС)

8. Асимптотический анализ нелинейных ОДС. Собственное движение ОДС со слабой кубической нелинейностью.





9. Моделирование нелинейной ОДС по методу многих масштабов.

10. Уравнения движения дискретно-континуальной динамической системы.

Линеаризация.

11. Комбинированные динамические системы (КДС).

12. Обобщенные передаточные функции КДС.

13. Принцип приращения аргумента

14. Теорема Руше.

15. Теорема о корнях квазимногочлена.

16. Квазирациональные дроби. Нули и полюса квазирациональных дробей.

17. Приращение степени квазимногочлена. Теорема об устойчивых квазимногочленах.

18. Физически возможные квазирациональные дроби.

19. Теорема об асимптотически устойчивых квазирациональных дробях.

20. Теоремы об устойчивых и неустойчивых квазирациональных дробях.

21. Дискретно-континуальная модель упругого звена манипулятора.

22. Дифференцирование вектор-функции многих вектор-аргументов.

23. Формула Тейлора для вектор-функции многих вектор-аргументов.

24. Классификация многомерных КДС.

25. Многомерная линейная КДС и обобщенная передаточная матрица.

26. Асимптотический анализ многомерной нелинейной КДС по методу многих масштабов.

–  –  –

В процессе преподавания дисциплины Б.2.2.5 "Математическое моделирование динамических систем" используются как классические формы и методы обучения (лекции, практические занятия), так и активные методы обучения (с использованием компьютерных технологий при выполнении текущих и индивидуальных заданий).

При проведении лекционных занятий по дисциплине преподаватель использует компьютерные и мультимедийные средства обучения.

15. ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

Обязательные издания

1. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. Устойчивость непотенциально нагруженной дискретно-континуальной гироскопической системы с внутренним и внешним трением// Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76. Вып. 3. С. 383-393.

2. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П., Комарова М.С. Выбор параметров систем и динамический анализ газореактивных систем стабилизации с упругими стержнями// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 101-114.

3. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. К теории автономных систем угловой стабилизации реактивных снарядов залпового огня// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2009. №3. С. 141-156.

4. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. Динамический анализ и выбор параметров модели гироскопического интегратора линейных ускорений с плавающей платформой// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 76-89.

5. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. Об устойчивости предельных циклов в системах стабилизации спутников с упругими стержнями// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 5. С. 137-149.

Дополнительные издания

6. Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П., Петрова Т.Ю. Динамическое моделирование неконсервативной дискретно-континуальной системы// Прикладная математика и механика. 2004. Т. 68. Вып. 5. С. 776-783.

7. Андрейченко К.П., Андрейченко Д.К., Смарунь А.Б. Динамическое моделирование линейных дискретно-континуальных систем// Прикладная математика и механика.

Т. 64. Вып. 2. 2000. С. 183-195.

8. Андрейченко К.П., Андрейченко Д.К. Математическое моделирование динамических систем. Учеб. Пособие. – Саратов: СГТУ, 2000. 140 с.

9. Лавровский Э.К., Формальский А.М. Управление упругим звеном манипулятора при помощи обратной связи по положению и скорости груза// ПММ, 1993, т. 57, вып. 6, стр. 51-60.

10. Андрейченко К.П., Андрейченко Д.К. Динамическое моделирование манипулятора с гибкой рукой//Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996, № 3, – с.

94-100.

11. Злочевский С.Н., Кубышкин Е.П. О стабилизации спутника с гибкими стержнями.

II// Космические исследования, 1991, т. 29, вып. 6, – с.828-848.

12. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости: Учеб. пособ. – 2е изд. – М.: Изд-во Моск. ун-та, 1998. – 480 с.

13. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.Г. Механика и прикладная математика:

логика и особенности приложения математики. – М.: Наука, 1983. –328 с.

14. Математические основы теории автоматического регулирования. 2 тома. Под ред.

Б.К.Чемоданова. Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 1977, т. 1 – 366 с., т. 2 – 455 с.

15. Найфэ А. Введение в методы возмущений. – М.: Мир, 1984. – 535 с.

16. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. – М.:

Наука, 1988. –328 с.

17. Дж. Коул. Методы возмущений в прикладной математике. – М.: Мир, 1972. – 274 с.

18. Постников М.М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981. – 176 с.

19. Бицадзе А.В. Основы теории аналитических функций комплексного переменного. – М.: Наука, 1969. – 204 с.

20. Мышкис А.Д. Математика для втузов. Специальные курсы. –М.: Наука, 1971. – 632 с.

21. Лаврентьев В.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного.

– М.: Наука, 1987. – 688 с.

22. Свешников А.Г., Тихонов А.Н. Теория функций комплексной переменной. – М.:

Наука, 1970. – 304 с.

23. Карташов А.П., Рождественский Б.Л. Математический анализ. – М.: Наука. 1984. – 448 с.

24. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний. – М.: Наука. 1987. – 384 с.

25. Демидович Б.М., Марон И.А. Основы вычислительной математики. – М.: Наука, 1970. – 664 с.

16. Материально-техническое обеспечение

Нормативы площадей: общая площадь аудитории со стандартным мультимедийным оснащением не менее 105 кв.м. для ведения лекционных занятий, не менее 35 кв.м. – для ведения практических занятий;

Для самостоятельной работы студентов используется аудитория учебно-научной лаборатории каф. ПМ и СА оснащенная 20 компьютерами и мультимедийным проектором.

Информационное и учебно-методическое обеспечение Электронно-библиотечная система, электронная библиотека вуза и электронная информационно-образовательная среда; лицензионное программное обеспечение (Windows, MS Word 2010, MS Excel 2010, MS PowerPoint 2010, Adobe Reader, MathCad, MatLab, Turbo Delphi).



 
Похожие работы:

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Организация перевозок и управление на транспорте» Рабочая программа по дисциплине Б.1.2.12. «Транспортная логистика» направления подготовки 23.03.01_Технология транспортных процессов» Профиль «Организация перевозок и управление на транспорте» форма обучения –заочная курс – семестр – зачетных единиц – часов в неделю – всего часов...»

«М 36 МАХАНОВА САУЛЕ КОРДАБАЕВНА Изучение исходных материалов люцерны в условиях Северного Казахстана 6D080100 Агрономия Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD) Научный консультант доктор сельскохозяйственных наук, профессор Н.А. Серекпаев Зарубежный научный консультант доктор PhD, профессор Х.Г. Янчева Республика Казахстан Астана, 201 СОДЕРЖАНИЕ НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение СК УГТУ 60/05-2014 высшего профессионального образования «Ухтинский государственный технический университет» Индустриальный институт Лист 1 (среднего специального образования) Программа подготовки специалистов среднего звена Листов 56 ПРОГРАММА ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ СРЕДНЕГО ЗВЕНА 46.02.01 Документационное обеспечение управления и архивоведение Рассмотрено на заседании Методического совета Протокол № 1 « 29 »...»

«I. Пояснительная записка Настоящая рабочая программа составлена с учетом современных достижений науки и практики в области средств съема диагностической информации и подведения лечебных воздействий для повышения качества подготовки специалистов, в соответствии с требованиями Федерального Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования к уровню подготовки выпускника по специальности 201000 – «Биотехнические системы и технологии» с квалификацией «бакалавр». Цель...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А.» Кафедра «Промышленная теплотехника» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.3.6.1 «Обследование и испытание теплоэнергетического оборудования промпредприятий» направления подготовки 140.100.62 «Теплоэнергетика и теплотехника» (бакалаврская подготовка) профиль «Промышленная теплоэнергетика» (для дисциплин, реализуемых в рамках профиля) форма...»

«Технический Воздействие коротко-живущих загрязнителей на климат Арктики доклад ТехническийАМАПАМАП № 1 (2008 г.) доклад №1 200 Воздействие коротко-живущих загрязнителей на климат Арктики П. К. Куинн, Т. С. Бейтс, Э. Баум, Т. Бонд, Дж. Ф. Беркхарт, А. М. Фьоре, М. Флэннер, Т. Дж. Гарретт, Д. Кох, Дж. МакКоннелл, Д. Шинделл, А. Столь © Программа арктического мониторинга и оценки (Arctic Monitoring and Assessment Programme, AMAP), Осло, Норвегия (P.O. Box 8100 Dep, N-0032 Oslo, Norway)....»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. Кафедра Прикладная экономика и управление инновациями РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине С.3.3.3.2 «Институциональный анализ неформального сектора экономики» направления подготовки (специальности) 38.05.01 (080101.65) «Экономическая безопасность» (квалификация (степень) специалист) Специализация № 1Экономико-правовое обеспечение экономической...»



 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.