WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.2.3.3.2 «Теория решетчатых функций и разностных уравнений» направления подготовки 220400.62 «Управление в технических системах» (УПТС) Квалификация ...»

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Радиоэлектроника и телекоммуникации»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

по дисциплине Б.2.3.3.2 «Теория решетчатых функций и разностных уравнений»

направления подготовки

220400.62 «Управление в технических системах» (УПТС)

Квалификация (степень) - бакалавр форма обучения – заочная курс – 3 семестр – 5 зачетных единиц – 5 часов в неделю – 3 всего часов – 180 в том числе:

лекции – 4 коллоквиумы –0 практические занятия – 10 лабораторные занятия – 0 самостоятельная работа – 166 зачет – нет экзамен – 5 семестр РГР – нет курсовая работа – нет курсовой проект – нет

1. Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины: изучение методов и способов нахождения, преобразования и исследования систем, относящихся к категории дискретных, а также протекающие в них процессы; приобретение студентами знаний по специальным разделам математики, используемым в решении задач управления, передачи и переработки информации, имеющих в своей структуре дискретизированные по времени или по уровню сигналы.

Задачи изучения дисциплины: изучение основных принципов классической и современной теории управления дискретными системами; создание у студентов правильного представления о дискретных автоматических системах; научить студентов самостоятельно решать разностные уравнения разного порядка для определенных условий.

дискретных систем управления.

2. Место дисциплины в структуре ООП ВПО Дисциплина Б.2.3.3.2 «Теория решетчатых функций и разностных уравнений» является дисциплиной по выбору из части Б.2 «Математический и естественнонаучный цикл»

ФГОС ВПО по направлению подготовки бакалавров «Управление в технических системах».

Изучение настоящей дисциплины опирается главным образом на дисциплины Б.2.1.1 «Математика», Б.2.2.3 «Численные методы» (компетенции ПК-1, ПК10).

Материалы дисциплины используются далее при изучении дисциплин Б.2.3.2.1 «Математические основы общей теории систем и конечных автоматов», Б.3.1.9 «Теория автоматического управления», Б.3.2.6 «Цифровые системы автоматического управления».

3. Требования к результатам освоения дисциплины

Изучение дисциплины направлено на формирование следующих компетенций:

ПК-1 (способность представить адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики), ПК-10 (способность производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием).

Студент должен знать:

- методы описания дискретных систем,

- основные методы временного и частотного анализа, основанные на теории решетчатых функций, Z-преобразования и билинейного преобразования,

- методы анализа устойчивости и показателей качества дискретных систем,

- основные методы синтеза алгоритмов цифрового управления, как при полной, так и при неполной информации о векторе состояний объекта.

Студент должен уметь:

- решать разностные уравнения как численно, так и аналитически,

- уметь построить (с применением ПК) переходный процесс в непрерывно-дискретной системе,

- уметь провести частотный анализ дискретной системы построением частотных или псевдочастотных характеристик,

- уметь определить одним из современных методов алгоритм работы бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) в системе управления реальным объектом и представить его в форме удобной для реализации.

Студент должен владеть: современными методами анализа и синтеза дискретных и непрерывно-дискретных систем, навыками решения практических задач цифрового управления.

4. Распределение трудоемкости (час.) дисциплины по темам и видам занятий

–  –  –

13. Фонд оценочных средств Формирование общекультурных и профессиональных компетенций по дисциплине «Теория решетчатых функций и разностных уравнений» производится на практических и лекционных занятиях в течение одного семестра (60%); закрепление достигается при сдаче экзамена (40 %).

Вопросы для экзамена Понятие дискретной системы.

1.

Импульсные системы.

2.

Цифровые системы. Синхронные и асинхронные системы.

3.

Амплитудно-импульсная модуляция.

4.

Широтно-импульсная модуляция.

5.

Система управления с БЦВМ в контуре. АЦ-преобразование.

6.

Система управления с БЦВМ в контуре. ЦА-преобразование и формирование 7.

управлений.

Теорема Шеннона.

8.

9. Восстановление непрерывного процесса методом экстраполяции.

10.Элементарные понятия теории решётчатых функций.

11.Разностные уравнения как модели дискретных систем.

12.Переход от формы Коши к форме «вход-выход».

13.Переход от формы «вход-выход» к форме Коши.

14.Понятие дискретной модели импульсной системы.

15.Дискретная модель импульсной системы с АИМ.

16.Дискретная модель импульсной системы с ШИМ.

17.Применение экстраполяции нулевого порядка.

18.Применение экстраполяторов к-го порядка.

19.Регулятор в форме Коши.

20.Регулятор в форме «вход- выход». Оценка вычислительной сложности.

21.Суть задачи анализа.

22.Решение разностных уравнений, представленных в форме Коши.

23.Решение разностных уравнений в форме «вход-выход».

24.Весовая и переходная функции (матрицы) дискретной системы.

25.Дискретное преобразование Лапласа.

26.ЭГ-преобразование. Свойства ЭГ-преобразования.

27.Понятие z-передаточной функции (матрицы) дискретной системы.

28.Определение z-передаточных матриц по разностным уравнениям.

29.Связь передаточной и весовой матриц дискретной системы.

30.Использование дискретной модели.

31.Использование передаточной матрицы непрерывного объекта.

32.Особенность составления и преобразования структурных схем непрерывнодискретных систем.

33.Реакция дискретной системы на гармоническое воздействие.

34.Частотные характеристики дискретных систем.

35.Частотные свойства непрерывно-дискретных систем.

Тестовые задания по дисциплине Тестовые задания по данной дисциплине не предусмотрены.

14. Образовательные технологии Предусмотрено использование в учебном процессе отдельных видов активных и интерактивных форм и методов проведения занятий, учитывающих специфику изучения дисциплины математического и естественнонаучного цикла:

- чтение лекций с использованием мультимедийных технологий;

- занятия «Продвинутая лекция» (дискуссионная форма проведения лекции по частным вопросам современной теории решетчатых функций и разностных уравнений);

- кейстехнология (технология дистанционного обучения), т.е. дистанционное повышение уровня освоения студентами предмета с помощью учебно-методических комплексов, размещенных в ИОС СГТУ;

- портфолио (оценка собственных достижений студентов) – результаты участия в учебно-научных конференциях, результаты выполнения индивидуальных заданий, предусмотренных преподавателем и др.;

- модульно-рейтинговая система оценки успеваемости студентов в процессе изучения предмета в течение семестра;

- технология тестового контроля знаний и умений (предусматривает проведение входного и выходного контроля при изучении предмета).

–  –  –

2. Дополнительные издания

1. Садомцев Ю.В. Основы анализа дискретных систем автоматического управления.

Учебное пособие. Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 1998.

2. Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления. Учебное пособие.

Томск: Изд. ТПУ, 2005. – 155 с.

3. Кориков А.М. Основы теории управления: учебное пособие. 2-е изд. – Томск:

Изд-во НТЛ. 2002. - 392 с.

4. Шишмарев, В.Ю. Основы автоматического управления: учебное пособие для вузов / В. Ю. Шишмарев. — М.: Академия, 2008. — 352 с.: ил. — (Высшее профессиональное образование. Приборостроение). — Библиогр.: с. 343-344.

5. Теория автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов / А.С.

Востриков, Г.А. Французова.– М.: Высш. школа, 2004.– 366 с.

6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПБ.:

Питер, 2005. – 336 с.: ил. (Серия «Учебное пособие»).

7. Савин М.М., Елсуков В.С., Пятина О.Н. Теория автоматического управления. Под ред. В.И. Лачина.– Ростов на Дону: Изд-во Феникс, 2007.– 354 с.

8. Основы теории управления: учебное пособие для вузов / В.П. Кочетков. – Абакан:

Изд-во Хакасского гос.ун-та, 2001. – 264 с.

9. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы.- М.:

ФИЗМАТЛИТ, 2003.- 288 с.

10.Теория управления в примерах и задачах; Учеб. пособие для вузов / А.В. Понтелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высш.шк., 2003. – 583 с.

11.Ерофеев А.А Теория автоматического управления: Учебник для вузов.- СПБ.: Политехника, 2005. – 302с.

3. Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

1. Основы аналитического анализа линейных многомерных дискретных систем. Методические указания и контрольные задания. Саратов: СГТУ, 2003.

2. Основные методы нахождения переходной матрицы состояния дискретных систем. Методические указания и контрольные задания. Саратов: СГТУ, 2003.

4. Периодические издания Не используются.

5. Интернет ресурсы Не используются.

6. ИОС СГТУ http://www.sstu.ru/node/2148

16. Материально-техническое обеспечение дисциплины.

Перечень аудиторий, необходимых для реализации образовательной деятельности по дисциплине «Теория решетчатых функций и разностных уравнений»:

- аудитория со стандартным мультимедийным оснащением для ведения лекционных занятий 35 кв.м.;

- аудитория для проведения практических занятий - 40 кв.м. (компьютерный класс ауд. 514 кафедры «Радиоэлектроника и телекоммуникации»).



 

Похожие работы:

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Экология» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.1.18 Нормирование и снижение загрязнения окружающей среды направления подготовки (05.03.06) 022000.62 – «Экология и природопользование» Профиль «Экология» форма обучения – очная курс – 3 семестр – 6 зачетных единиц – 3 всего часов – 108 в том числе: лекции – 18 коллоквиумы – нет...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Строительные и дорожные машины и оборудование» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «С.3.1.13 Основы научных исследований» направления подготовки «190109.65 Наземные транспортно-технологические средства (НТС)» Специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование» форма обучения – очная курс – 4 семестр...»

«Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» УТВЕРЖДАЮ Директор института В.А. Левенцов «3» июля 2015 г. ПРОГРАММА ПРАКТИКИ Педагогическая практика Направление подготовки 38.06.01 Экономика Направленность (профиль) программы Математические и инструментальные методы экономики Уровень высшего образования подготовка кадров высшей квалификации Форма обучения Очная, заочная Институт...»

«Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Институт электронной техники и машиностроения Кафедра «Сварка и металлургия» (СМ) «Утверждаю» Проректор по УР СГТУ д.и.н., профессор Г.В. Лобачева «_»_2015 г. ПРОГРАММА вступительных испытаний (междисциплинарного экзамена) для поступающих в магистратуру по направлению 22.04.02 «Металлургия» по...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный педагогический университет» Факультет технологии и предпринимательства Кафедра информационных, сервисных и общетехнических дисциплин КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Информационные технологии» Возможности использования интерактивных средств обучения на дисциплине «Робототехника» Выполнил студент группы № 35 Д.А. Беч Руководители работы: старший преподаватель Р. В. Каменев канд. пед.наук О.М.Осокина...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Автоматизация, управление, мехатроника» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б.1.1.20 – Управление качеством» (шифр по учебному плану и название) направления подготовки «15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств» (шифр и название) Квалификация бакалавр Профиль «Автоматизация технологических процессов и...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Тепловые и атомные электрические станции» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б.3.3.2.1 Водоподготовка» направления подготовки «140100.62 Теплоэнергетика и теплотехника»(ТПЭН) Профиль3 Тепловые электрические станции Квалификация-бакалавр форма обучения – очная курс – 3 семестр –5 зачетных единиц – 2 часов в неделю – 2 всего часов –...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.