WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.1.2.14 «Проектирование роботов и робототехнических систем» направления подготовки 15.03.06«МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА» Профиль «Управление ...»

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Автоматизация, управление, мехатроника»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

по дисциплине

Б.1.2.14 «Проектирование роботов и робототехнических систем»

направления подготовки

15.03.06«МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА»

Профиль «Управление робототехническими системами»

(для дисциплин, реализуемых в рамках профиля) форма обучения – очная курс – 3 семестр – 6 зачетных единиц – 4 часов в неделю – 4 всего часов – 144, в том числе:

лекции – 36 коллоквиумы – 0 практические занятия – 36 лабораторные занятия – 0 самостоятельная работа – 72 зачет – 6 семестр экзамен – семестр РГР – семестр курсовая работа – семестр курсовой проект – семестр

1. Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины.Формирование знаний о проектированиироботов и робототехнических системах, навыковконструкторских решений в проектировании робототехнических систем, а также обучение методам расчета конструкции и параметров робота и его составных частей.

Задачи изучения дисциплины: приобретение студентами умений расчета конструкции робота и робототехнической системы, выборе его составных элементов; знаний о робототехнических и мехатронных устройств различного конструктивного исполнения.

2. Место дисциплины в структуре ООП ВО Дисциплина «Проектирование роботов и робототехнических систем»

взаимосвязана с основой мехатроники робототехники, управление робототехническими системами, детали и механизмы роботов, системы технического зрения. На момент изучения курса студент должен знать особенности работы электропривода, виды датчиков (сенсоров) и их назначение, уметь расчитывать размерные сборочных едениц.

3. Требования к результатам освоения дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование компетенций (согласно ФГОС) приведенных в табл. 1.

Таблица 1 Наименование компетенции Код компетенции

- владением современными информационными технологиями, готовностью применять современные средства автоматизированного проектирования и машинной графики при проектировании систем и их ОПК-3 отдельных модулей, а также для подготовки конструкторско-технологической документации, соблюдать основные требования информационной безопасности;

- способностью разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и ПК-12 робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями.

Изучение дисциплины направлено на формирование следующих компетенций:

Студент должен знать ПК3, ПК 21 Студент должен уметь: ПК 9, ПК 17, ПК 28 Студент должен владеть: ПК 12, ПК 14

–  –  –

13.Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю)

Компетенции студентов оцениваются следующим образом:

ПК3, ПК 21 – оценивается устным опросом студентов во время практических занятий и проведения зачета;

ПК 9, ПК 17, ПК 28 – оценивается по результатам самостоятельной работы студента и решения задач на практических занятиях;

ПК 12, ПК 14 – оценивается по результатам проведения зачета.

Вопросы для зачета

1. Конструкции роботов и РТС

2. Проектирование механической системы

3. Конструкции схватов манипулятора

4. Этапы и принципы расчета схватов манипулятора

5. Механизмы вращения в робототехнических устройствах

6. Методы расчета механизмов вращения в робототехнических устройствах

7. Механизмы поступательного движения в робототехнических устройствах

8. Методы расчета механизмов поступательного движения в робототехнических устройствах

9. Проектирование конструктивных модулей

10. Этапы моделирования движения манипулятора

11. Виды динамические модели манипуляторов

12. Точность динамической модели манипулятора

13. Анализ точности портальных роботов

14. Динамическая модель робота с пневмоприводом

15. Динамическая модель робота с электроприводом

16. Проектирование роботов с рекуператорами энергии

17. Конструкции и виды устройств экстренной робототехники

18. Этапы проектирование шагающих роботов

19. Виды и назначение устройств рекуперации энергии

20. Примеры применения рекуператоров энергии в робототехнике

14. Образовательные технологии Участие в Международных и Всероссийских фестивалях молодежи «Мобильные роботы» рассматривается как новая образовательная технология. Участие в подготовке и проведении фестивалей - олимпиад позволяет привлечь студентов к исследованиям в области теории автоматического управления, высоких технологий. Задачи, разработанные Оргкомитетом Фестиваля и предлагаемые для решения автономным мобильным роботам, затрагивают те направления научно-технического прогресса, в которых проблемы механики, управления движением и новых информационных технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Фестиваль представляет собой многоплановое мероприятие, включающее научную школу-конференцию, соревнования мобильных роботов, показательные выступления роботов и демонстрацию новейших робототехнических систем, турнир по компьютерному (виртуальному) футболу, участники которого разрабатывают алгоритмы группового управления роботами-футболистами.

Новые технологии преподавания - научно-технические молодежные Фестивали предоставляют замечательную возможность заниматься наиболее интересными разделами математики, механики, информатики, включая проблему управления рациональным поведением коллективов роботов.

Сложность и многоплановость проблемы создания мобильных роботов требует использования системного подхода, обучение которому является неотъемлемой частью современного образовательного процесса. Для эффективного функционирования интеллектуальных роботов они снабжены системой восприятия внешней среды, средствами анализа ситуаций и принятия решений и осуществляют планирование движения (в том числе и построения трассы). При этом исключительно важна теоретико-механическая составляющая задачи, включающая исследование общих глобальных свойств управляемой системы (существование, устойчивость и ветвление решений дифференциальных уравнений движения робота, их геометрические свойства и т.д.).

Лекционные занятия проводятся как в традиционной форме, так и с использованием аудиовизуальной системы (компьютер, мультимедийный проектор, экран) с обязательным обсуждением трудных для понимания мест курса.

Семинары и мастер классы с участием ведущих специалистов направлены на разбор проблемных и типовых задач проектирования мехатронных и робототехнических систем. на примерах, представленных преподавателем в виде презентаций или на доске, так и индивидуальное решение задач, поставленных в лабораторных работах под контролем преподавателя и с последующей защитой отчетов по работам.

Самостоятельная работа включает: повторение студентом изложенного на лекциях и практических занятиях учебного материала, решение индивидуальных расчетных заданий, подготовка отчетов по расчетным заданиям, подготовка к контрольным работам, зачётам и экзаменам. Участие в Международных, региональных конференциях, фестивалях и выставках робототехнических и мехатронных систем, посещение мастер – классов и семинаров ведущих специалистов и фирм изготовителей робототехнических, мехатронных систем и микросистемной техники.

15. ПЕРЕЧЕНЬ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

(позиции раздела нумеруются сквозной нумерацией и на них осуществляются ссылки из 5-13 разделов)

1. Обязательная литература

1.1 Е.И. Юревич Основы робототехники / Юревич Е.И. – СПб: БХВ – Петербург, 2005, 416 с.

1.2 В. Гура Основы электромеханики и мехатроники / Гура В.– Таганрог, 2005.

1.3 А.П. Лукинов Проектирование мехатронных и робототехнических устройств / Лукинов А.П. – изд. Лань, 2012 г.

2. Дополнительные издания

2.1 Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К.В. Фролова, Е.И.

Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.

2.2 Юркевич В.В. Надежность и диагностика технологических систем:

учебник / В.В. Юркевич, А.Г. Схиртладзе. — Москва: Академия, 2011. — 297 с.:

2.3 Миловзоров О.В. Электроника: учебник / О.В. Миловзоров, И.Г.

Панков. — 4-е изд., стер. — Москва: Высшая школа, 2008. — 288 с.

2.4 Управление гибким производственным модулем токарной обработки изделий [Электронный ресурс]: методические указания к выполнению лабораторных работ / Томский политехнический университет (ТПУ); сост.

В.Н. Шкляр; С.В. Леонов. — 1 компьютерный файл (pdf; 3.8 MB). — Томск:

Изд-во ТПУ, 2008. — Заглавие с титульного экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Доступ из корпоративной сети ТПУ. — Системные требования: Adobe ReaderСхема доступа:

http://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2010/m264.pdf

2.5 Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов: учебное пособие для вузов / Ю.Г. Козырев. — Москва: КноРус, 2011. — 488 с.

16. Материально-техническое обеспечение Лекционные и практические занятия проводятся в аудиториях оснащенных ЭВМ и мультимедией. Общая площадь помещения не менее 30 кв.м.



 

Похожие работы:

«Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение Видновский художественно-технический лицей Утверждаю Директор МАОУ ВХТЛ И.В. Николаева «29» августа 2014г Рабочая программа по окружающему миру на базовом уровне для 4 класса, составила учитель начальных классов учитель: Широкова Лидия Алексеевна 2014-2015 учебный год Оглавление Пояснительная записка с.3 Требования к уровню освоения курса с. Календарно-тематическое планирование _с. Перечень учебно-методического обеспечения: список...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Неделя Науки СПбГПу Материалы научно-практической конференции с международным участием 2–7 декабря 2013 года ИнстИтут международных образовательных программ Санкт-Петербург•2014 УДК 009 ББК 6/8 Н 42 Неделя науки СПбГПУ : материалы научно-практической конференции c международным участием. Институт международных образовательных программ СПбГПУ. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та,...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации V Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермский национальный исследовательский политехнический университет Аэрокосмический факультет кафедра «Механики композиционных материалов и конструкций» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе ^д-р техн. наук, проф. Н. В. Лобов 2015 г. &±_ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ Направление подготовки: 22.03.01 (150100.62) «Материаловедение и технологии...»

«Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Институт электронной техники и машиностроения Кафедра «Сварка и металлургия» «Утверждаю» Проректор по УР СГТУ д.и.н., профессор _Г.В. Лобачева «_»2015 г. ПРОГРАММА вступительных испытаний (междисциплинарного экзамена) для поступающих в магистратуру по направлению 15.04.01 «Машиностроение» по...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра “Промышленная теплотехника” РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине М.1.3.4.2 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ В ПРОМЫШЛЕННОЙ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКЕ И ТЕПЛОТЕХНОЛОГИЯХ (шифр и название дисциплины по учебному плану ) направление подготовки 13.04.01 «Теплоэнергетика и теплотехника» Магистерская программа «Промышленная...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Экономическая теория и экономика труда» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине М.1.3.1.2 «Правовое обеспечение предпринимательской деятельности» направления подготовки «38.04.01(080100.68) «Экономика» Программа «Экономика труда» (для дисциплин, реализуемых в рамках профиля) форма обучения – заочная курс – 2 семестр – 3 зачетных единиц –...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Физика» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.1.1.6 «Физика» для направления подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии» Профиль «Информационные технологии в медиаиндустрии» форма обучения – очная курс – 1 семестр – 1,2 зачетных единиц – 8 часов в неделю – 4 Всего часов – 288, в том числе: лекции – 36,36 коллоквиум нет...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.