WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.Б.19 Аналитическая динамика и теория колебаний Код направления подготовки 15.03.0 Направление подготовки Прикладная механика ...»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.Б.19 Аналитическая динамика и теория колебаний Код направления подготовки 15.03.0 Направление подготовки Прикладная механика Наименование ОПОП Математическое и компьютерное моделирование (профиль) механических систем и процессов Год начала подготовки 201 Уровень образования бакалавриат Форма обучения очная

Разработчики:

должность ученая степень, звание подпись ФИО Доцент кафедры К.т.н., доцент Антонов В.И.

Теоретической механики и аэродинамики Доцент кафедры К.т.н., доцент Пашков А.В.

Теоретической механики и аэродинамики Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры Теоретической механики и аэродинамики:

должность подпись ученая степень и звание, ФИО Зав. кафедрой Теоретической К.т.н., доцент Степанов Р.Н.

механики и аэродинамики Год обновления 2015 2016 2017 2018 Номер протокола №1 Дата заседания кафедры 31.08.2015 (структурного подразделения)

Рабочая программа утверждена и согласована:

Подразделение / комиссия Должность ФИО подпись Дата Методическая комиссия Председатель Леонтьев А.Н.

НТБ Директор Ерофеева О.Р.

ЦОСП Начальник Беспалов А.Е.

1. Цель освоения дисциплины Целью освоения дисциплины "Аналитическая динамика и теория колебаний" является овладение студентами методами аналитической динамики и теории колебаний, особенностями их использования в прикладных задачах, с которыми сталкиваются конструкторы и проектировщики в самых различных областях науки и техники.

Методы аналитической механики дают наиболее универсальный подход к изучению движения механических систем любой сложности.

Колебательные процессы встречаются в самых различных областях науки и техники,являясь как негативным фактором (от нестационарных воздействий возникают колебания строительных конструкций), так и основой многих технологических процессов (целый ряд машин, установок и инструментов основаны на использовании колебаний).

Основанный на аналитической механике общий подход к изучению механических колебаний и их свойств позволяет будущему конструктору, проектировщику, ученому в своей практике не только свободно использовать знание закономерностей механических колебаний, но и иметь представления о колебательных процессах другой физической природы (в оптике, акустике, радиотехнике, электронике), подчиняющихся тем же законам, что и механические.

2. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине (модулю), соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы

–  –  –

3. Указание места дисциплины (модуля) в структуре образовательной программы Дисциплина "Аналитическая динамика и теория колебаний" относится к базовой части Блока 1 основной профессиональной образовательной программы бакалавриата по направлению 15.03.03 «Прикладная механика» и является обязательной к изучению.

Дисциплина базируется на знаниях, умениях и навыках, приобретенных студентами в ходе изучения разделов дисциплин: «Высшая математика», «Физика», «Теоретическая механика», «Сопротивление материалов».

Требования к входным знаниям, умениям и владениям студента Для освоения дисциплины «Аналитическая динамика и теория колебаний» студент должен

Знать:

основные понятия, цели, задачи и базис аналитической динамики, как части теоретической механики; способы задания, исследования и анализа движения простейших систем с одной и двумя степенями свободы;

- физические основы и классификацию колебательных процессов в простейших системах.

Уметь:

- использовать методологию теоретической механики для исследования движения и равновесия механической системы и твердого тела;

- использовать математический аппарат при решении задач механики.

Владеть:

- методикой составления дифференциальных уравнений движения механических систем;

- методами решения дифференциальных уравнений второго порядка.

Дисциплины, для которых дисциплина «Аналитическая динамика и теория колебаний» является предшествующей:

«Введение в волновую динамику», «Математические основы теории колебаний».

4. Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы 144 акад.часа.

(1 зачетная единица соответствует 36 академическим часам)

–  –  –

Групповые консультации по курсовым работам/курсовым проектам 5.4.

(при наличии выделенных часов контактной работы в учебном плане) Учебным планом курсовые работы и курсовые проекты не предусмотрены.

–  –  –

31 + + + + + ПК-1 У1 + + + + + ИТОГО + + + + + 7.2.2. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Экзамена

–  –  –

7.2.3. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Защиты курсовой работы/проекта Учебным планом курсовые работы и курсовые проекты не предусмотрены.

7.2.4. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Зачета Учебным планом зачет не предусмотрен.

Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки 7.3.

знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций

–  –  –

При выполнении задания необходимо:

1. В качестве обобщённых координат принять координату x призмы и относительную координату s центра A катка 1.

2. Получить дифференциальные уравнения движения механической системы на основании общего уравнения динамики.

3. Получить дифференциальные уравнения движения механической системы на основании уравнений Лагранжа 2-го рода.

4. Убедившись в совпадении результатов, полученных двумя независимыми способами, проинтегрировать дифференциальные уравнения движения системы и s t x t получить зависимости и.

Расчетно-графическая работа №1 «Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы при наличии линейно-вязкого сопротивления»

–  –  –

При выполнении задания необходимо:

1. Приняв в качестве обобщенной координаты перемещение груза 2,указать начало и положительное направление отсчёта. Записать выражения для кинематических связей системы.

2. Составить выражение для кинетической энергии T системы и определить обобщённый коэффициент инерции a.

3. Провести анализ сил, действующих на точки системы: указать наличие потенциальных и диссипативных сил.

4. Составить выражение для потенциальной энергии системы и определить обобщённый коэффициент жёсткости c. Получить выражение обобщённой потенциальной силы Q.

5. Составить выражение для диссипативной функции Рэлея и определить обобщённый коэффициент сопротивления b. Получить выражение обобщённой диссипативной силы Q.

6. Записать дифференциальное уравнение движения системы.

Контрольная работа «Колебания системы с двумя степенями свободы»

Механическая система с двумя степенями свободы состоит из двух однородных цилиндров и нескольких линейно упругих пружин с одинаковой жесткостью с. Цилиндры катаются без проскальзывания и сопротивления по горизонтальной поверхности, пружины в положении равновесия не имеют предварительного напряжения. Пренебрегая массой пружин, требуется определить частоты собственных колебаний системы. За обобщенные координаты принять х и s – линейные перемещения центров цилиндров.

7.1.1. Промежуточная аттестация Промежуточная аттестация проводится в соответствии с Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации обучающихся в НИУ МГСУ.

–  –  –

Перечень вопросов к экзамену

1. Связи и их классификация: стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие (неосвобождающие и освобождающие), геометрические и кинематические. Голономные связи.

2. Возможные перемещения точки и системы. Число степеней свободы механической системы. Работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи.

3. Принцип возможных перемещений (скоростей). Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей.

4. Общее уравнение динамики.

5. Обобщенные координаты. Вариации обобщенных координат. Число степеней свободы голономных систем. Обобщенные силы.

6. Способы вычисления обобщенных сил. Обобщенные силы в случае потенциального силового поля.

7. Условия равновесия механической системы в обобщенных силах. Равновесие системы в потенциальном силовом поле. Общее уравнение динамики в обобщенных силах.

8. Уравнения Лагранжа II рода. Вывод и методика применения.

9. Виды колебательных движений. Основные допущения линейной теории колебаний

10. Определение устойчивости положения равновесия по А.М.Ляпунову. Теорема Лагранжа-Дирихле. Теоремы Кельвина о влиянии вязкого сопротивления на устойчивость равновесия. Устойчивость равновесия систем с одной степенью свободы.

11. Кинетическая и потенциальная энергия системы с одной степенью свободы.

Обобщенный коэффициент инерции и квазиупругий коэффициент (коэффициент жесткости). Диссипативная функция Рэлея и ее механическй смысл. Обобщенный диссипативный коэффициент (обобщенный коэффициент сопротивления).

12. Свободные колебания консервативной системы с одной степенью свободы. Элементы гармонических колебаний.

13. Свободные движения системы с одной степенью свободы при наличии линейновязкого сопротивления. Интегрирование уравнения движения. Возможные случаи.

14. Затухающее колебательное движение и его характеристики. Декремент колебаний, логарифмический декремент, добротность системы. Затухающие неколебательные движения.

15. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы. Дифференциальное уравнение.

16. Способы возбуждения колебаний. Определение обобщенной силы при различных способах возбуждения.

17. Вынужденные колебания консервативной системы с одной степенью свободы.

Коэффициент динамичности. Случай резонанса.

18. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при наличии линейновязкого сопротивления. Структура решения: собственные и вынужденные колебания.

Установившиеся вынужденные колебания. Переходные процессы.

19. Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики линейной неконсервативной системы в случае силового и инерционного возбуждения.

20. Кинетическая и потенциальная энергии системы с двумя степенями свободы.

Обобщение на случай любого конечного числа степеней свободы. Дифференциальные уравнения свободных колебаний систем с двумя и n степенями свободы.

21. Устойчивость положения равновесия системы с конечным числом степеней свободы.

Критерий Сильвестра.

22. Интегрирование дифференциальных уравнений колебаний консервативной системы с двумя степенями свободы. Частотное уравнение.

23. Парциальные системы и парциальные частоты систем с двумя степенями свободы.

24. Главные частоты консервативной системы с двумя степенями свободы. Коэффициенты распределения амплитуд. Формы главных колебаний.

25. Нормальные координатыконсервативной системы с двумя степенями свободы.

26. Вынужденные колебания консервативной системы с двумя степенями свободы.

27. Динамический гаситель колебаний. Влияние сил вязкого сопротивления на настройку динамического гасителя колебаний.

28. Дифференциальные уравнения движения системы с конечным числом степеней свободы в матричной форме. Определение собственных характеристик системы.

29. Свойства собственных частот и форм колебаний системы с конечным числом степеней свободы. Свободные колебания. Нормальные (главные) координаты.

Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, 7.4.

навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций Процедура промежуточной аттестации проходит в соответствии с Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации обучающихся в НИУ МГСУ.

Аттестационные испытания проводятся преподавателем, ведущим лекционные занятия по данной дисциплине. Присутствие посторонних лиц в ходе проведения аттестационных испытаний без разрешения ректора или проректора не допускается (за исключением работников университета, выполняющих контролирующие функции в соответствии со своими должностными обязанностями). В случае отсутствия ведущего преподавателя аттестационные испытания проводятся преподавателем, назначенным письменным распоряжением по кафедре.

Инвалиды и лица с ограниченными возможностями здоровья, имеющие нарушения опорно-двигательного аппарата, допускаются на аттестационные испытания в сопровождении ассистентов-сопровождающих.

Во время аттестационных испытаний обучающиеся могут пользоваться программой учебной дисциплины, а также с разрешения преподавателя, справочной литературой и калькуляторами.

Время подготовки ответа при сдаче зачета и экзамена в устной форме должно составлять не менее 40 минут (по желанию обучающегося ответ может быть досрочным).

Время ответа – не более 15 минут.

При подготовке к устному экзамену экзаменуемый, как правило, ведет записи в листе устного ответа, который затем (по окончании экзамена) сдается экзаменатору.

При проведении устного экзамена экзаменационный билет выбирает сам экзаменуемый в случайном порядке.

Экзаменатору предоставляется право задавать обучающимся дополнительные вопросы в рамках программы дисциплины текущего семестра, а также, помимо теоретических вопросов, давать задачи, которые изучались на практических занятиях.

Оценка результатов устного аттестационного испытания объявляется обучающимся в день его проведения.

–  –  –

Организация деятельности обучающегося Курс по дисциплине предполагает изучение теории на лекционных занятиях. В ходе лекции студент ведет конспект лекций в свободной форме. Восприятие информации улучшается при использовании различных способов выделения текста и рисунков:

подчеркивание, выделений цветовым маркером, отметки на полях. Рекомендуется выбрать единую систему ведения конспекта лекций. Для закрепления знаний после лекции до следующей лекции по предмету (желательно не позднее следующего дня) рекомендуется перечитать лекционный материал и записать вопросы, которые не ясны из прочитанного.

По этим вопросам необходимо обратиться к учебному пособию, если в результате работы с учебным пособием остались вопросы - следует обратиться за разъяснениями к лектору.

После самостоятельной работы над лекцией, студент должен четко понимать изложенный в ней материал и ориентироваться в нем.

Вопросы, отнесенные на самостоятельное изучение, даются преподавателем в ходе лекций или практических занятий. Студенту рекомендуется:

1) Уяснить и записать вопрос;

2) Просмотреть рекомендованную литературу и наметить общую структуру изучения вопроса в виде плана или схемы;

3) Изучить информацию по вопросу. При изучении рекомендуется вести конспект (возможно, использовать лекционную тетрадь), куда вноситься ключевая информация, формулы и рисунки.

4) Перечитать сделанные в конспекте записи. Убедиться в ясности изложенного. При необходимости дополнить записи, изучить дополнительные источники. После работы над вопросами для самостоятельного изучения студент должен четко понимать материал по вопросу и ориентироваться в нем. В случае необходимости допускается консультация с преподавателем.

При выполнении расчетно-графических работ, подготовке к контрольной работе, зачету, экзамену необходимо ориентироваться на конспекты лекций, материалы практических занятий, учебную литературу (п.8) другие рекомендованные преподавателем источники.

Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении 11.

образовательного процесса по дисциплине (модулю), включая перечень программного обеспечения и информационных справочных систем (при необходимости) Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении 11.1.

образовательного процесса Информационные технологии при осуществлении образовательного процесса не используются Перечень программного обеспечения, используемого при осуществлении 11.2.

образовательного процесса Осуществление образовательного процесса не требует обязательного использования программного обеспечения.

Перечень информационных справочных систем 11.3.

Информационно-библиотечные системы Наименование ИБС Электронный адрес ресурса Научная электронная библиотека http://elibrary.ru/defaultx.asp?

Электронная библиотечная система IPRbooks http://www.iprbookshop.ru/ Научно-техническая библиотека НИУ МГСУ http://www.mgsu.ru/resources/Biblioteka/ Описание материально-технической базы, необходимой для осуществления 12.

образовательного процесса по дисциплине (модулю):

Учебные занятия по дисциплине «Аналитическая динамика и теория колебаний»

проводятся в следующих оборудованных учебных кабинетах, оснащенных соответствующим оборудованием и программным обеспечением:

–  –  –

Программа составлена в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования с учетом рекомендаций и примерной основной образовательной программой высшего образования по направлению 15.03.03 «Прикладная механика»



 

Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ПРОГРАММА ПРАКТИКИ Шифр Наименование учебной практики Б2.У.2 Изыскательская геологическая практика (практика по получению первичных профессиональных умений и навыков в области геологических изысканий) 08.03.01 Код направления подготовки Направление подготовки Строительство...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.Б.1. История Код направления подготовки 15.03.04. Направление подготовки Автоматизация технологических процессов и производств Наименование ОПОП Автоматизация инженерных систем и строипрофиль тельных технологий Год...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ПРОГРАММА ПРАКТИКИ Шифр Наименование учебной/производственной /педагогической/преддипломной практики/НИР С5.У.2 Ознакомительная практика Код направления подготовки/ 08.05.01 специальности Направление подготовки/ Строительство уникальных зданий и сооружений специальность...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины С3.Б.2 Прикладная механика Код направления 20.05.0 Пожарная безопасность Направление подготовки Наименование ОПОП (профиль / магистерская программа / программа аспирантуры) Год начала подготовки 201 специалист Уровень...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) «Теоретические основы механики грунтов. Б1.В.ДВ.3.3 Механика скальных грунтов» Код направления подготовки 08.03.01 Направление подготовки Строительство Строительство инженерных, энергетических, Наименование ОПОП...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины Б1.В.ОД.2 Социальная экология Код направления подготовки 20.03.0 Техносферная безопасность Направление подготовки Инженерная защита окружающей среды Наименование ОПОП Год начала подготовки 20 бакалавриат Уровень образования...»

«1. Цели освоения дисциплины Цели освоения учебной дисциплины формирование у студентов основных и важнейших представлений о базовых категориях и системе российского права, нормах конституционного, гражданского, трудового и других отраслей права; формирование у обучающихся развитого политико-правового мировоззрения и адекватных представлений о сущности и основных устоях государства; повышение политико-правовой культуры обучающихся, воспитание гражданственности; приобретение практических умений и...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины С2.Б.11 Механика жидкости и газа. Техническая теплотехника. Код направления подготовки / 08.05.0 специальности Направление подготовки / Строительство уникальных зданий и специальность сооружений Наименование ОПОП Строительство...»

«АННОТАЦИЯ ОСНОВНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ 210100.68 Электроника и наноэлектроника Код Квалификация Магистр (степень) Очная Формы обучения Трудоемкость 120 зачетных единиц освоения ООП 2 года Срок обучения Чернов М.П., зам. директора ЗАО СКТБ «Хроматэк»; Состав общественно1. Вохминцев В.В., зам главного инженера ОАО «ММЗ»; профессионального 2. Лапин В.А., директор НПФ «Метахром»; экспертного совета 3. Козлов П.И., зам. директора по качеству ФГУП ЗПП; 4. Серебряков О.А., исполнительный...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.Б.1. История Код направления подготовки 38.03.02. Направление подготовки Менеджмент Наименование ОПОП Финансовый менеджмент профиль Год начала подготовки 2013 Уровень образования бакалавриат очная Форма обучения...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.