WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ДВ.1.3 Теоретическая механика Код направления подготовки 01.06.01 Математика и механика Направление подготовки Наименование ...»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждения высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ДВ.1.3 Теоретическая механика Код направления подготовки 01.06.01 Математика и механика Направление подготовки Наименование ОПОП Математика и механика (программа аспирантуры) Год начала подготовки 20 подготовка кадров высшей квалификации Уровень образования очная, заочная Форма обучения

Разработчики:

должность ученая степень, звание подпись ФИО Доцент К.ф.-м.н., доцент Киселев Ф.Б.

кафедры Теоретической механики и аэродинамики Рабочая программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры Теоретической механики и аэродинамики:

должность подпись ученая степень и звание, ФИО Зав. кафедрой Теоретической К.т.н., доцент Степанов Р.Н.

механики и аэродинамики год обновления 2015 2016 2017 2018 Номер протокола №1 Дата заседания кафедры 31.08.20 (структурного подразделения)

Рабочая программа утверждена и согласована:

Подразделение / комиссия Должность ФИО подпись Дата Методическая комиссия Председатель Леонтьев А.Н.

НТБ Директор Ерофеева О.Р.

ЦОСП Начальник Беспалов А.Е.

1. Цель освоения дисциплины Целью освоения дисциплины «Теоретическая механика» является обобщением полученных ранее знаний и дополнение их новыми сведениями о методах построения и анализа математических моделей движения твердого тела, системы твердых тел, ключевых представлений и методологических подходов теории управления на основе современных представлений в области теоретической механики.

2. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине (модулю), соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Код

–  –  –

3. Указание места дисциплины (модуля) в структуре образовательной программы Дисциплина «Теоретическая механика» относится к дисциплинам по выбору Блока основной профессиональной образовательной программы аспирантуры по направлению 01.06.01 «Математика и механика» и является выбираемой аспирантом к изучению.

Дисциплина «Теоретическая механика», во-первых, обеспечивает логическую связь между физикой и математикой, применяя математический аппарат к описанию и изучению физических явлений, во-вторых, представляет основу для изучения таких дисциплин, как аналитическая механика и теория управляемых движений.

Дисциплина базируется на знаниях, умениях и навыках, приобретенных студентами в ходе изучения разделов дисциплин: «Высшая математика», «Физика».

Требования к входным знаниям, умениям и владениям студента

Для освоения дисциплины «Теоретическая механика» аспирант должен:

Знать:

- основные определения и постулаты механики абсолютно твердого тела в рамках классического курса по теоретической механике;

- основные понятия и методы решения задач векторной алгебры, систем линейных алгебраических уравнений, теории обыкновенных дифференциальных уравнений, основ вариационного исчисления;

Уметь:

- проводить классификацию наложенных на механическую систему связей, приводить систему приложенных к конструкции сил к простейшему виду;

- использовать принцип декомпозиции составных систем на элементы в задачах аналитической динамики и теории управления;

Владеть:

- методами построения общих и частных решений обыкновенных дифференциальных уравнений;

- методами исследования экстремумов функционалов применительно к задачам аналитической механики.

4. Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономическихчасов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных единиц 180 академических часов.

(1 зачетная единица соответствует 36 академическим часам)

–  –  –

Групповые консультации по курсовым работам/курсовым проектам 5.4.

(при наличии выделенных часов контактной работы в учебном плане) Учебным планом курсовые работы и курсовые проекты не предусмотрены.

Самостоятельная работа 5.5.

–  –  –

З1 - + - - - + + УК-1 У1 - + - - - + + Н1 - + - - - + + УК-3 Н2 - + - - - + + ИТОГО - + - - - + + 7.2.2. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Экзамена/Дифференцированного зачета

–  –  –

7.2.3. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Защиты курсовой работы/проекта Учебным планом курсовые работы и курсовые проекты не предусмотрены.

7.2.4. Описание шкалы и критериев оценивания для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю) в форме Зачета Учебным планом зачет не предусмотрен.

Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки 7.3.

знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций

–  –  –

Типовые варианты контрольных работ:

14 15 7.3.2. Промежуточная аттестация Промежуточная аттестация проводится в соответствии с Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации в НИУ МГСУ.

–  –  –

Перечень вопросов к экзамену:

1. Основные задачи механики управляемого движения

2. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности Галлилея.

3. Аксиомы динамики.

4. Уравнение движения свободных механических систем

5. Классификация связей в несвободных механических системах.

6. Возможные и действительные движения, положения, скорости.

7. Уравнение Ньютона движения несвободных механических систем.

8. Принцип освобождаемости от связей.

9. Виртуальные перемещения. Работа реакций связей на виртуальных перемещениях.

10. Два понятия идеальных связей и их эквивалентность.

11. Лемма о каноническом разложении реакций связей.

12. Достаточные условия идеальности связей.

13. Необходимые условия идеальности связей.

14. Формула Лагранжа идеальности связей.

15. Аксиома идеальности связей. Понятие активных и пассивных сил.

16. Вывод уравнений Лагранжа 1-го рода для неголономных механических систем.

17. Уравнения Лагранжа 1-го рода для голономных механических систем.

18. Разрешимость уравнений Лагранжа 1-го рода относительно множителей Лагранжа.

19. Кинетическая энергия механической системы и её зависимость от переменных Лагранжа.

20. Кинетическая энергия стационарной механической системы и её свойства.

21. Невырожденность квадратичной формы и зависимости кинетической энергии от обобщенныхскоростей.

22. Вывод динамических уравнений Рауса в переменных Лагранжа для неголономных механическихсистем.

23. Вывод уравнений Лагранжа 2-го рода.

24. Разрешимость уравнений Лагранжа 2-го рода и динамических уравнений Рауса относительнообобщенных ускорений.

25. Понятие потенциального силового поля и его потенциала.

26. Возможные и действительные линейные перемещения механической системы.

27. Работа потенциальных сил на действительных движениях механической системы.

28. Полная механическая энергия. Закон сохранения полной механической энергии.

Консервативныесистемы.

29. Потенциальность обобщенных сил в потенциальном силовом поле.

30. Уравнения Лагранжа 2-го рода в потенциальном поле сил. Функция Лагранжа и её свойства.

31. Уравнения Лагранжа в непотенциальном поле сил.

32. Закон изменения полной механической энергии в потенциальных и непотенциальных силовыхполях.

33. Достаточные условия консервативности механической системы, вытекающие из анализа уравненийЛагранжа. (Следствие из теоремы изменения полной механической энергии).

34. Мощность и виртуальная мощность системы сил. Формула их связи.

35. Обобщенная энергия (функция Якоби). Связь с кинетическим потенциалом (теорема Якоби).

36. Связь функции Якоби с полной механической энергией.

37. Закон изменения обобщенной энергии. Интеграл Якоби.

38. Переменные Гамильтона и их связь с переменными Лагранжа.

39. Фактический смысл обобщенных импульсов.

40. Функция Гамильтона. Ее аналитическая зависимость от обобщенных координат и обобщенныхимпульсов.

41. Связь функции Гамильтона с обобщенной энергией.

42. Связь производных от функции Гамильтона с производными от функции Лагранжа.

43. Уравнения Гамильтона при действии непотенциальных сил.

44. Канонические уравнения Гамильтона.

45. Скорость изменения функции Гамильтона на решениях уравнений Гамильтона.

46. Переменные Рауса. Функция Рауса. Ее аналитическая зависимость от переменных Рауса.

47. Связь производных функции Рауса с производными от функции Лагранжа.

48. Связь функции Рауса с обобщенной энергией.

49. Уравнения Рауса для голономных систем в потенциальном и непотенциальном поле сил.

50. Координаты циклические и позиционные. Примеры циклических координат.

51. Понижение порядка уравнений Гамильтона при наличии циклических координат.

52. Скобки Пуассона (определение и свойства). Тождество Пуассона.

53. Представление канонических уравнений Гамильтона через скобки Пуассона.

54. Первый интеграл уравнений Гамильтона. Условия его существования.

55. Теорема Якоби-Пуассона.

56. Преобразования переменных Гамильтона (прямое и обратное), свойства их матриц Якоби.

57. Понятие канонических преобразований и их свойства.

58. Скобки Лагранжа и их свойства.

59. Матрица Лагранжа прямого преобразования и её связь с его матрицей Якоби.

60. Критерий каноничности преобразования, выраженный через матрицу Лагранжа.

61. Матрица Пуассона прямо преобразования и её связь с его матрицей Якоби.

62. Критерий каноничности преобразования, выраженный через матрицу Пуассона.

63. Условия, при которых линейная дифференциальная форма является полным дифференциалом.

64. Связь изохорной вариации функции, и её полного дифференциала.

65. Критерий каноничности преобразования, основанный на изохорных вариациях (лемма 4, теорема 3).

66. Ковариантность уравнений Гамильтона при канонических преобразованиях.

67. Диссипативные силы. Закон изменения обобщенной энергии диссипативных систем.

68. Диссипативная функция. Диссипативная функция сил сопротивления.

69. Закон изменения обобщенной энергии при движении в силовых полях с однородной диссипативнойфункцией.

70. Аналитические свойства гироскопических сил. Лемма. 1.

71. Лемма 2 о разложении обобщенных сил, зависящих от обобщенных скоростей.

Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, 7.4.

навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций Процедура промежуточной аттестации проходит в соответствии с Положением о текущем контроле и промежуточной аттестации обучающихся в НИУ МГСУ.

Аттестационные испытания проводятся преподавателем, ведущим лекционные занятия по данной дисциплине. Присутствие посторонних лиц в ходе проведения аттестационных испытаний без разрешения ректора или проректора не допускается (за исключением работников университета, выполняющих контролирующие функции в соответствии со своими должностными обязанностями). В случае отсутствия ведущего преподавателя аттестационные испытания проводятся преподавателем, назначенным письменным распоряжением по кафедре.

Инвалиды и лица с ограниченными возможностями здоровья, имеющие нарушения опорно-двигательного аппарата, допускаются на аттестационные испытания в сопровождении ассистентов-сопровождающих.

Во время аттестационных испытаний обучающиеся могут пользоваться программой учебной дисциплины, а также с разрешения преподавателя, справочной литературой и калькуляторами.

Время подготовки ответа при сдаче зачета и экзамена в устной форме должно составлять не менее 40 минут (по желанию обучающегося ответ может быть досрочным).

Время ответа – не более 15 минут.

При подготовке к устному экзамену экзаменуемый, как правило, ведет записи в листе устного ответа, который затем (по окончании экзамена) сдается экзаменатору.

При проведении устного экзамена экзаменационный билет выбирает сам экзаменуемый в случайном порядке.

Экзаменатору предоставляется право задавать обучающимся дополнительные вопросы в рамках программы дисциплины текущего семестра, а также, помимо теоретических вопросов, давать задачи, которые изучались на практических занятиях.

Оценка результатов устного аттестационного испытания объявляется обучающимся в день его проведения.

–  –  –

Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины (модуля) 10.

Организация деятельности обучающегося Курс по дисциплине предполагает изучение теории на лекционных занятиях. В ходе лекции студент ведет конспект лекций в свободной форме. Восприятие информации улучшается при использовании различных способов выделения текста и рисунков:

подчеркивание, выделений цветовым маркером, отметки на полях. Рекомендуется выбрать единую систему ведения конспекта лекций. Для закрепления знаний после лекции до следующей лекции по предмету (желательно не позднее следующего дня) рекомендуется перечитать лекционный материал и записать вопросы, которые не ясны из прочитанного.

По этим вопросам необходимо обратиться к учебному пособию, если в результате работы с учебным пособием остались вопросы - следует обратиться за разъяснениями к лектору.

После самостоятельной работы над лекцией, студент должен четко понимать изложенный в ней материал и ориентироваться в нем.

Вопросы, отнесенные на самостоятельное изучение, даются преподавателем в ходе лекций или практических занятий. Студенту рекомендуется:

1) Уяснить и записать вопрос;

2) Просмотреть рекомендованную литературу и наметить общую структуру изучения вопроса в виде плана или схемы;

3) Изучить информацию по вопросу. При изучении рекомендуется вести конспект (возможно, использовать лекционную тетрадь), куда вноситься ключевая информация, формулы и рисунки.

4) Перечитать сделанные в конспекте записи. Убедиться в ясности изложенного. При необходимости дополнить записи, изучить дополнительные источники. После работы над вопросами для самостоятельного изучения студент должен четко понимать материал по вопросу и ориентироваться в нем. В случае необходимости допускается консультация с преподавателем.

При выполнении расчетно-графических работ, подготовке к контрольной работе, зачету, экзамену необходимо ориентироваться на конспекты лекций, материалы практических занятий, учебную литературу (п.8) другие рекомендованные преподавателем источники.

Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении 11.

образовательного процесса по дисциплине (модулю), включая перечень программного обеспечения и информационных справочных систем (при необходимости) Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении 11.1.

образовательного процесса

–  –  –

Перечень информационных справочных систем 11.3.

Информационно-библиотечные системы Наименование ИБС Электронный адрес ресурса Научная электронная библиотека http://elibrary.ru/defaultx.asp?

Электронная библиотечная система IPRbooks http://www.iprbookshop.ru/ Научно-техническая библиотека НИУ МГСУ http://www.mgsu.ru/resources/Biblioteka/ Описание материально-технической базы, необходимой для осуществления 12.

образовательного процесса по дисциплине (модулю):

–  –  –

Программа составлена в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования с учетом рекомендаций и примерной основной образовательной программой высшего образования по направлению 01.06.01 «Математика и механика».



 

Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ДОНЕЦКОЙ НАРОДНОЙ РЕСПУБЛИКИ Донбасская национальная академия строительства и архитектуры Международный Научный форум Донецкой Народной Республики конференция молодых ученых, аспирантов, студентов «Научно-технические достижения студентов, аспирантов, молодых ученых строительно-архитектурной отрасли». ПРИГЛАШЕНИЕ И ПРОГРАММА 16 апреля 2015 года Макеевка ДонНАСА 2015 Уважаемый _ _ Ректорат, Совет по НИРС, Малая академия строительства, Совет молодых ученых...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» УТВЕРЖДАЮ Проректор по научной работе В.В. Бирюков «_» 2015 г ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ по направлению подготовки (специальности) 15.06.01 Машиностроение Профиль подготовки Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины Квалификация,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» УТВЕРЖДАЮ Председатель МК «» _20г. ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ по дисциплине «Бюджетирование в системе корпоративных финансов предприятий ИСС» (прием 2014 года) Уровень образования Магистратура Направление подготовки 38.04.02 Менеджмент Программа Финансовый менеджмент на...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ОД.3 Наджность и безопасность гидротехнических сооружений Код направления подготовки / 08.04.0 специальности Направление подготовки / Строительство специальность Наименование ОПОП Гидротехническое строительство...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ДВ.3.1 Инженерная гидрология Код направления подготовки / 08.03.01 специальности Направление подготовки / Строительство специальность Строительство инженерных, Наименование ОПОП энергетических, гидротехнических и...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ДВ.1.3 Подземные сооружения (спецкурс) 08.04.01 Код направления подготовки строительство Направление подготовки Механика грунтов, геотехника и геоэкология Наименование ОПОП (магистерская программа) Год начала...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины (модуля) Б1.В.ОД.3 «Теоретические основы механики грунтов. Основания и фундаменты» Код направления подготовки 08.04.0 Направление подготовки Строительство Наименование ОПОП Механика грунтов, геотехника и (профиль) геоэкология...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ) 63-я Открытая студенческая научно-техническая конференция СНТК УНИВЕРСИТЕТА МАШИНОСТРОЕНИЯ 201 CБОРНИК РАБОТ RUSSIA sntk.mami.ru Содержание Секции конференции: АВТОМОБИЛИ И ТРАКТОРЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАБОТКИ И СБОРКИ В...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Шифр Наименование дисциплины Б1.В.ДВ.8.2 Расчеты сооружений водного транспорта Код направления подготовки 08.03.0 Строительство Направление подготовки Гидротехническое строительство Наименование ОПОП (академический бакалавриат) (профиль) Год начала...»

«Департамент образования города Москвы Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение города Москвы Колледж градостроительства транспорта и технологий №41 (ГБПОУ КГТиТ№41) Центр дополнительного образования и творческого развития детей и подростков Дар УТВЕРЖДАЮ Директор ГБПОУ КГТиТ № А.В. Кулаков _ 2015 г. Дополнительная общеразвивающая программа «Природа и художник» кружок «Юный художник» Разработчик: педагог дополнительного образования Кулакова Наталья Геннадьевна...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.