WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 


«ПРОГРАММА вступительных испытаний для поступающих в магистратуру, по направлению 44.04.01 «Педагогическое образование» Программа подготовки «Механотроника, робототехника, электроника» ...»

Департамент образования города Москвы

Государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования города Москвы

«Московский городской педагогический университет»

Институт математики, информатики и естественных наук

Общеинститутская кафедра естественнонаучных дисциплин

ПРОГРАММА

вступительных испытаний для поступающих в магистратуру, по

направлению

44.04.01 «Педагогическое образование»

Программа подготовки «Механотроника, робототехника, электроника»

Москва РАЗДЕЛ 1. Цели и задачи вступительных испытаний Программа вступительных испытаний в магистратуру Государственного автономного образовательного учреждения высшего образования города Москвы «Московский городской педагогический университет» по направлению подготовки 44.04.01 «Педагогическое образование» (уровень магистратуры) «Механотроника, робототехника, электроника» предназначена для лиц, имеющих диплом бакалавра или специалиста.

Вступительные испытания проводятся для выяснения уровня знаний, полученных в результате предшествующей профессиональной подготовки.

Вступительные испытания проводятся в объеме требований, предъявляемых к бакалавру соответствующего направления.

Целью вступительных испытаний является отбор абитуриентов, способных освоить программу обучения в магистратуре по указанному направлению.

Требования к реферату Реферат должен быть выполнен на актуальную тему, связанную с научными интересами поступающего в магистратуру.

Во введении должен быть четко определен научный аппарат исследования: проблема, цель, объект, предмет, гипотеза, задачи, методы исследования.

В основной части реферата автор должен представить анализ изученных источников литературы в соответствии с задачами исследования, а также опыта решения этой проблемы на практике.

Выводы по проведенному исследованию, содержащиеся в заключении, должны соответствовать поставленным в исследовании задачам.

Реферат завершается списком использованной литературы, которая в соответствии с общепринятыми правилами должна быть указана в тексте работы.

Объем реферата – около 20-25 страниц текста, напечатанных 14 кегль через полтора интервала.

Реферат сдается на кафедру для рецензирования не позже, чем за три дня до вступительного испытания в магистратуру.

Если поступающий в магистратуру имеет публикации, то он представляет публикации вместо реферата или вместе с рефератом.

РАЗДЕЛ 2. Форма проведения вступительных испытаний Вступительные испытания в магистратуру проводятся в форме устного ответа на вопросы, указанные в экзаменационном билете.

Цель устного испытания – определить готовность и возможность поступающего освоить выбранную магистерскую программу.

Основные задачи вступительного испытания:

• проверить уровень знаний претендента;

• определить склонности к научно-исследовательской деятельности;

• определить уровень научных интересов;

• определить уровень научно-технической эрудиции претендента.

Ориентировочная продолжительность испытания – 90 мин.

Правила проведения вступительного устного испытания по направлению Междисциплинарное комплексное вступительное испытание в форме устного экзамена по направлению 44.04.01 «Педагогическое образование»

включает в себя два вопроса: один по базовым дисциплинам механотроники, робототехники, электроники и второй – по теме реферата (с учетом профиля подготовки).

Оба вопроса вступительного испытания оцениваются предметной комиссией раздельно, по 100-балльной шкале. Итоговая оценка за вступительный экзамен определяется на основании среднего арифметического баллов, набранных абитуриентом по каждому из двух вопросов. Неудовлетворительная оценка по одному из вопросов (ниже 50 баллов) автоматически ведет к неудовлетворительной оценке за экзамен в целом.

На собеседовании, поступающий в магистратуру должен продемонстрировать следующие компетенции:

- целостное знание по базовым дисциплинам механотроники, робототехники, электроники, отражающее современный уровень развития прикладных методов и средств проектирования робототехнических систем и комплексов;

- свободное владение основными понятиями механотроники, робототехники, электроники;

- умение устанавливать связь теоретических основ механотроники, робототехники, электроники с современной практикой автоматизированных производств;

- владение методами научно-исследовательской работы (в беседе по реферату).

Критерии оценки:

–  –  –

Все вопросы, касающиеся несогласия абитуриентов с полученными оценками, решаются Апелляционной комиссией. Заявления на апелляцию принимаются лично от абитуриента в день объявления результата.

РАЗДЕЛ 3. Основные разделы программы подготовки бакалавров (специалистов), необходимые для обучения по магистерской программе Раздел 3.

1. Интеллектуальная собственность и методология научной деятельности.

Основные понятия, связанные с инженерным творчеством. Объекты разработки и объекты автоматизации. Инновационные процессы. Виды интеллектуальной собственности, характерные для инженерного творчества.

Патенты на изобретения и полезную модель. Авторские свидетельства (свидетельства о регистрации) на программное обеспечение для ЭВМ, базы данных и др. Виды публикаций. Общие принципы организации разработки новой техники. Этапы проектирования. Стандарты на проектирование.

Проведение НИР и ОКР. Понятие жизненного цикла изделий. Системы поддержки жизненного цикла изделий. Оформление технической документации электронных изделий. Оформление технической документации программного обеспечения.

Раздел 3.2.

Алгоритмизация и программирование.

Алгоритмизация и программирование. Понятие алгоритма и его свойства. Блок-схема алгоритма. Основные алгоритмические конструкции.

Базовые алгоритмы. Программы линейной структуры. Операторы ветвления.

Операторы цикла.

Технологии программирования и языки программирования высокого уровня. Этапы решения задач на компьютерах. Понятие о структурном программировании. Модульный принцип программирования.

Подпрограммы. Принципы проектирования программ сверху-вниз и снизувверх. Объектно-ориентированное программирование. Эволюция и классификация языков программирования. Основные понятия языков программирования. Структуры и типы данных языка программирования.

Трансляция, компиляция и интерпретация. Основные этапы компиляции, лексический семантический анализ выражения, формальная грамматика, компилятор формулы, дерево синтаксического разбора. Формальные грамматики.

Базы данных. Локальные и глобальные сети ЭВМ. Основы баз данных и знаний. Системы управления базами данных. Сетевые технологии обработки данных. Основы компьютерной коммуникации. Принципы организации и основные топологии вычислительных сетей. Компьютерные коммуникации и коммуникационное оборудование. Сетевой сервис и сетевые стандарты. Программы для работы в сети Интернет. Защита информации в локальных и глобальных компьютерных сетях Шифрование данных. Электронная подпись.

Раздел 3.3.

Механика.

Кинематика материально точки: скорость, ускорение, классификация движения. Сила, как причина движения. Второй закон Ньютона.

Механические и электромагнитные силы. Обобщнные координаты и уравнения Лагранжа первого и второго рода.

Пара сил. Вращательное движение тврдого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Гидростатика частицы жидкости.

Основные уравнения гидростатики. Уравнения состояния вещества.

Динамика частицы жидкости. Роль второго закона Ньютона при составлении уравнений движения жидкости и газа. Уравнения движения идеального газа.

Интеграл Бернулли. Уравнение движения вязкой жидкости в форме НавьеСтокса.

Основные характеристики ламинарного и турбулентного движения жидкости.

Раздел 3.4.

Электротехника, электроника и схемотехника.

Электрические цепи постоянного тока. Электрические цепи переменного тока. Переходные процессы в электрических цепях. Магнитные цепи с постоянными и переменными магнитодвижущими силами.

Электрические приборы и аппараты. Полупроводниковые диоды, стабилитроны, варисторы. Транзисторы, их разновидности. Тиристоры, оптоэлектронные приборы. Аналоговая схемотехника. Арифметические и логические основы ЭВМ. Логические элементы ЭВМ: комбинационные схемы, элементы с памятью. Функциональные узлы ЭВМ.

Раздел 3.5.

Микропроцессорная техника в механотронике и робототехнике.

Архитектура устройств управления мехатронных систем и роботов.

Основные принципы построения микропроцессорных устройств управления.

Микроконтроллеры и их применение в системах управления. Прерывания и обработка прерываний. Микропроцессорные комплекты интегральных схем.

Операционные системы управляющих ЭВМ для встраиваемых приложений, для систем реального времени. Особенности программирования и применения микропроцессоров общего назначения, сигнальных микропроцессоров и микроконтроллеров.

Раздел 3.6.

Теория автоматического управления.

Принципы управления, принципы построения систем управления.

Математическое описание элементов и систем управления. Линеаризация дифференциальных уравнений. Динамические звенья и их характеристики.

Составление уравнений замкнутых систем автоматического управления.

Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления. Устойчивость линейных систем. Частотные критерии устойчивости. Оценка качества управления. Оценка точности работы систем. Показатели качества переходного процесса. Общие методы повышения точности систем управления.

Раздел 3.7.

Электрические и гидравлические приводы механотронных и робототехнических систем Механотронный подход при создании электромеханических систем.

Общие принципы построения электроприводов как системы. Привод с регулированием по отклонению. Комбинированное управление. Принцип подчиненного регулирования.

Расчетные схемы исполнительных механизмов. Приведение моментов и сил, инерционных масс и моментов инерции. Аналитическое описание исполнительного механизма. Электрические двигатели постоянного и переменного тока, их характеристики и область применения.

Гидравлические приводы. Структура и функционирование гидравлических приводов. Элементная база. Основы расчета и проектирования гидравлического привода механотронных устройств. Типы гидродвигателей и их характеристики.

Системы импульсно-фазового управления. Широтно-импульсная модуляция. Преобразователь частоты для управления асинхронными и синхронными двигателями. Влияние отрицательной обратной связи по току на динамику привода. Системы управления скоростью с подчиненным регулированием по перемещению.

Раздел 3.8.

Информационные устройства механотронных и робототехнических систем Классификация основных типов сенсорных информационных устройств и систем для механотронных и робототехнических комплексов.

Датчики, применяемые в механотронике и робототехнике. Основные характеристики датчиков. Датчики для измерения параметров движения, сил и моментов. Датчики для измерения электрических и электромагнитных параметров. Датчики и сенсоры для очувствления механотронных и робототехнических систем.

Организация микропроцессорных систем обработки сигналов датчиков.

Специализированные процессоры цифровой обработки сигналов.

Сопряжение микропроцессорных систем с аналоговыми датчиками.

Назначение и классификация цифро-аналоговых и аналого-цифровых преобразователей. Типовые структуры ЦАП. АЦП.

Раздел 3.9.

Моделирование механотронных и робототехнических систем Цели и задачи моделирования. Основные методы и способы построения моделей. Математическое описание объектов моделирования.

Адекватность математических моделей. Аналитическое построение математических описаний динамических систем. Построение математических описаний на основе экспериментальных данных.

Идентификация линейных динамических объектов с использованием частотных характеристик. Идентификация линейных динамических объектов во временной области. Имитационное моделирование. Методы упрощения математических моделей. Понижение порядка. Линеаризация.

Моделирование на базе ЭВМ – основные методы, алгоритмы, особенности, ограничения.

Раздел 3.10.

Искусственный интеллект в механотронике и робототехнике.

Области применения теории и методов искусственного интеллекта в механотронике и робототехнике Интеллектуализация сенсорных систем.

Интеллектуализация интерфейса оператора.

Методы распознавания образов и ситуаций. Выделение признаков.

Метод функций близости. Метод дискриминантных функций.

Самообучающиеся системы распознавания.

Представление знаний в системах искусственного интеллекта. Методы представления знаний о внешнем мире. Базы знаний. Декларативное и процедурное представление знаний. Представление знаний пространством состояний. Представление знаний с помощью фреймов. Представление и использование нечетких знаний. Нечеткая логика. Принятие решений в системах искусственного интеллекта. Экспертные системы.

Раздел 3.11.

Компьютерное управление механотронными и робототехническими системами Основные принципы построения процессорных устройств управления.

Построение математических моделей управляемых объектов. Использование математических моделей в системах управления. Построение цифровых регуляторов в процессорных системах управления. Дискретное описание динамических систем.

Задачи адаптивного и оптимального управления. Применение специализированных операционных систем в системах управления промышленными объектами.

Распределенная и однопроцессорная архитектура систем управления.

Методы повышения надежности систем управления. Основные характеристики и области применения микроконтроллеров в системах управления. Построение на базе микроконтроллеров систем управления шаговым приводом и приводом на основе двигателей постоянного тока.

–  –  –



 

Похожие работы:

«Протокол № 16 заседания Учебно-методической комиссии Института наук о Земле Санкт-Петербургского государственного университета от 13 октября 2015 года № 06/76-04-10 Присутствовали: Председатель методической комиссии: А.Б. Кольцов, профессор. Секретарь методической комиссии: JI.K. Еремеева, специалист по учебно-методической работе. Члены комиссии Баданина Е.В., доцент Каф. геохимии, Бугрова И.Ю., доцент Каф. осадочной геологии, Зигерн-Корн Н.В., доцент Каф. региональной политики и политической...»

«ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ от..2015 Содержание: УМК по дисциплине ПСИХОЛОГИЯ И ПЕДАГОГИКА. Раздел «ПЕДАГОГИКА» для студентов специальности 020501.65 Биоинженерия и биоинформатика, очной формы обучения Автор: Е.В. Неумоева-Колчеданцева. Объем 31 стр. Должность ФИО Дата Результат Примечание согласования согласования Протокол заседания Рекомендовано Заведующий Емельянова кафедры от 18. 02. к электронному..2015 кафедрой И.Н. 2015 изданию №7 Протокол заседания Председатель УМК Согласовано УМК от..2015...»

«Министерство образования Омской области Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Евразийский институт экономики, менеджмента, информатики» Северо-Казахстанский государственный университет им. М. Козыбаева Тульский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации» АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ...»

«Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования «Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики» «УТВЕРЖДАЮ» Декан факультета _БТО_ наименование факультета _Ружников В.А. подпись Фамилия И.О. « » _ 201 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Информатика наименование учебной дисциплины (полное, сокращенное) 10.03.01, Информационная Направление (специальность) безопасность подготовки код и наименование специальности...»

«Министерство связи и информатизации Республики Беларусь Научно-инженерное республиканское унитарное предприятие «Институт прикладных программных систем» (НИРУП «ИППС») ГОСУДАРСТВЕННЫЕ РЕГИСТРЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ РЕСУРСОВ И ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ИНФОРМАЦИОННЫЕ РЕСУРСЫ И СИСТЕМЫ БЕЛАРУСИ КАТАЛОГ Выпуск 11 Минск УДК 02(085)(476)(035.5) ББК 32.81я2 Уважаемые пользователи каталога! Министерство связи и информатизации Республики Беларусь представляет одиннадцатый выпуск каталога...»

«УТВЕРЖДАЮ Заместитель Министра образования Республики Беларусь _В.А. Будкевич «25» июня 2014 г. Инструктивно-методическое письмо Министерства образования Республики Беларусь «Об организации образовательного процесса при изучении учебного предмета «Информатика» в учреждениях общего среднего образования в 2014/2015 учебном году» I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Важнейшими задачами, реализуемыми в процессе изучения учебного предмета «Информатика», являются: формирование теоретических знаний и практических...»

«Протокол № 7 заседания Учебно-методической комиссии Института наук о Земле Санкт-Петербургского государственного университета от 13 мая 2014 года Присутствовали: Председатель методической комиссии: И.Ю. Бугрова, доцент. Секретарь методической комиссии: Л.К. Еремеева, инженер. Члены комиссии: Бискэ Г.С., профессор, зав. Каф. осадочной геологии, Зигерн-Корн Н.В., доцент Каф. региональной политики и политической географии Каледин Н.В., доцент Каф. региональной политики и политической географии,...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.