WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 


«Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА» «Встраиваемые системы» Встраиваемые системы – предмет деятельности КТИ, сочетает в себе решение конструкторских, ...»

Технологии встраиваемых систем

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Встраиваемые системы – предмет деятельности КТИ, сочетает в

себе решение конструкторских, технологических и программноалгоритмических задач

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Компоненты

на каждом этапе

Жизненного цикла

встраиваемых систем

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»



«Встраиваемые системы»

• "Проектирование встроенных вычислительных систем требует знаний в различных прикладных областях – от телекоммуникаций, системотехники и программирования до физики полупроводниковых процессов.

• Cистемная составляющая проектирования приобретает первостепенное значение, поскольку именно на этом этапе определяются все базовые характеристики будущей системы, а цена принятых решений самая высокая.

• Так, если в 1990 году реализация проекта (начиная с логического уровня) занимала 90% всего объема проектных работ, то к 2010 году проектирование на архитектурном и функциональном уровнях будет составлять 70% в общем объеме работ и только 30% придется на реализацию Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Трудоемкость проектирования на различных уровнях абстракции при создании встроенных систем Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Области приложения встраиваемых систем:

- Промышленность;

- Профессиональная робототехника;

- Домашняя робототехника;

- Охрана и военное применение;

- Космос.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Промышленная робототехника:

- Большие производственные роботы;

- Робототехнические системы с интегрированным контролем процесса производства;

- Гибкие производственные конфигурации, основанные на взаимодействии робот-робот;

- Роботы-помощники в условиях промышленного производства;

- Кластеры роботов со скоординированным управлением.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Профессиональная робототехника:

- Автоматическое обслуживание аэро-космической техники;

- Автоматическая разгрузка, погрузка и манипулирование грузами;

- Робот-помощник;

- Роботы картографы;

- Медицинские роботы для проведения операций и удаленной диагностики;

- Автономный транспорт.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Домашняя робототехника:

- роботы-уборщики;

- роботы-ассистенты;

- роботы-компаньоны;

- спортивные и реабилитационные роботы;

- «умные» роботы для систематизации, поиска и применения предметов в доме.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Охрана и военное применение:

- Распределенное пограничное наблюдение;

- Роботы охраны определенной террирории;

- Роботы для реагирования в случаях катастроф.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Космическая робототехника:

- Производство, сборка и починка;

- Планетарные исследования;

- Универсальные агенты, способные к переконфигурации.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Основополагающие робототехнические дисциплины:

- Теоретическая механика: кинематика, динамика;

- Теория машин, механизмов и способы манипуляции объектами;

- Модели восприятия и способы оценивания;

- Способы планирования движений;

- Системы автоматического управления;

- Системы контроля усилия;

- Системное проектирование и программирование;

- Системы искусственного интеллекта.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»





«Встраиваемые системы»

Робототехника в МГТУ им. Баумана:

- факультет РК — робототехники и комплексной автоматизации;

- факультет СМ — специального машиностроения;

- факультет ИУ — информатики и систем управления;

...

Примеры:

- Кафедра РК-10 «Робототехнические cистемы»

- Кафедра СМ-11 «Подводные аппараты и роботы»

- Кафедра СМ-7 «Специальная робототехника и мехатроника»

- Кафедра ИУ-4 «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры»

...

–  –  –

Цель - повышение эффективности продвижения имеющихся у кооперации научно-технических достижений, организации обучения и технической поддержки пользователей и активизации инновационной деятельности по созданию, производству и коммерциализации разработок в области перспективных микроконтроллерных систем (Cortex-M3), наноэлектроники и иных совместных разработок в области нанотехнологий, микроэлектроники и телекоммуникаций.

–  –  –

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

За годы работы СКБ реализованы проекты роботов для соревнований Евробот и

Евробот Юниор:

2006 – робот-гольфист (соревнования в Италии) 2007 – роботы-уборщики (соревнования в России, Франции) 2008 — робот-марсоход (соревнования в России, Германии) 2009 — робот-строитель (соревнования в России, Франции) 2010 — робот-сборщик урожая (соревнования в России, Швейцарии) 2011 — робот-шахматист (соревнования в России, финал в Астрахани) 2012 — робот-пират (соревнования в России, Франции) Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

СКБ «Робототехнические системы»:

- еженедельные индивидуальные занятия;

- поддержка в реализации студенческих проектов.

Нацеленность на:

- формирование индивидуальной темы исследования и ее дальнейшего приложения в дипломных работах;

- на научную деятельность, написание статей и доклады на конференциях;

- формирование команды и участие в известных робототехнических соревнованиях;

- формирование студенческого инженерного сообщества взаимопощи и самостоятельного обучения.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Соревнования Евробот – соревнования инженерных команд по созданию мобильных роботов разного уровня сложности: управляемые механизмы, автономные системы.

Цель соревнований – развитить у инженеров:

творческие способности;

технические навыки в работе с современным оборудованием;

навыки самообучения.

А также дополнить процесс теоретического обучения практическими исследованиями.

www.eurobot.org www.eurobot-russia.ru Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Задачи соревнований включают в себя:

навигацию по плоским поверхностям полигона (в т.ч. под небольшим углом к горизонту);

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Задачи соревнований включают в себя:

манипуляцию объектами различной формы;

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Задачи соревнований включают в себя:

автономные работу и принятие тактических решений;

объезд препятствий и избегание столкновений.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Сотрудничество СКБ с другими организациями:

- Национальный организационный комитет Евробот в России;

- Объединенный робототехнический клуб;

- Информационно-аналитический центр при департаменте образования г. Москвы;

- Лаборатория ФабЛаб в МИСИСе.

А также индивидуальные контакты со специалистами в различных областях знаний.

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Молодежная конференция (iu4.ru) Язык конференции - русский Тезисы – декабрь Первая версия статьи – 31 января Извещение о приеме статьи – февраль Проведение конференции – апрель Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

Контроллер Драйвер Двигатель Датчик-энкодер Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»

«Встраиваемые системы»

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

Кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства ЭА»



Похожие работы:

«Нужно понять, что сегодня исследование Солнечной системы, изучение внеземного вещества, химического строения Луны и планет, поиск внеземных форм жизни, понимание физики Вселенной — это передовая линия фундаментальной науки. Современные космические исследования следует рассматривать не как одно из направлений или разделов науки, а как этап развития науки. Без результатов, полученных в космических исследованиях, неполноценны ни физика, ни биология, ни химия, ни геологические науки. Отступление на...»

«Информация о деятельности научной школы по физике высоких плотностей энергии на кафедре физики ВНУ им. В. Даля 1974 года и по настоящее время, вот уже 35 лет возглавляет кафедру и созданную им научную школу по физике высоких плотностей энергии Голубничий П.И. – заслуженный деятель науки и техники Украины, доктор физико-математических наук,, профессор, член ряда международных, национальных академий и научных обществ, известный специалист в области ядерной физики, физики плазмы, космофизики и...»

«Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа п.Новониколаевский» Балаковского района Саратовской области «Рассмотрено» «Согласовано» «Утверждаю» Руководитель ШМО Заместитель руководителя по УВР Руководитель МАОУ СОШ /Гулина Т.Н. МАОУ СОШ п.Новониколаевский п.Новониколаевский» ФИО _/Орлова Н.И. _/Котурай А.М. Протокол № 1 от ФИО ФИО «_» августа 2014 г. «02» сентября 2014г. Приказ № от «05 » сентября 2014г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПЕДАГОГА Гулиной Татьяны...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» (Физический факультет) РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ФИЗИКА ЛАЗЕРОВ Кафедра физической электроники физического факультета Образовательная программа 03.03.02 Физика Профиль подготовки: физика Уровень высшего образования: Бакалавриат Форма обучения: очная Статус дисциплины: вариативный Махачкала, 2015 год Аннотация...»

«Введение В основу настоящей программы положены следующие дисциплины: физика полупроводников и полупроводниковых приборов; технология полупроводниковых приборов и интегральных схем; микросхемотехника.1. Физика полупроводников и полупроводниковых приборов Общие свойства полупроводников. Структура кристаллов. Свойства основных монокристаллических материалов микроэлектроники: Si, GaAs и др. Поликристаллические и аморфные полупроводники. Зонная теория твердого тела. Энергетические спектры электронов...»

«центр образования «Технологии обучения»ПРИНЯТО УТВЕРЖДАЮ учебно-методическим Директор советом _ // Протокол № _ от «»_ 2014 г. «» _ 2014 г. Рабочая программа среднего общего образования «Естествознание» для учеников 11 класса на 2014/2015 учебный год Составитель программы: Филиппова Татьяна Георгиевна учитель физики г. Москва 2014 год ПАСПОРТ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ 1. Тип программы: программа среднего (полного) общего образования. 2. Статус программы: рабочая программа учебного курса. 3. Название,...»

«Российский гуманитарный научный фонд (РГНФ) Поволжский государственный технологический университет (ПГТУ) Факультет социальных технологий ПГТУ ПРОГРАММА Международная научная конференция НАЦИОНАЛЬНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ РОССИИ В ГЛОБАЛИЗИРОВАННОМ МИРЕ: СОСТОЯНИЕ, ВЫЗОВЫ, РИСКИ И МЕХАНИЗМЫ УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ 29-30 октября 2015 года Грант РГНФ N 15-07-14005 Йошкар-Ола 2015 ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ КОНФЕРЕНЦИИ Шалаев В.П. – доктор философских наук, профессор, декан Факультета социальных технологий ПГТУ,...»



 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.